EVASIÓN DE OBSTACULOS

EVASIÓN DE OBSTÁCULOS

El propósito de este vehículo es detectar un obstáculo y luego derribarlo con su garra, (mediante un mecanismo compuesto)  o al menos simular que lo arrastra.

Se utilizó el sensor ultrasonico para detectar el objeto y se probo con diferentes distancias (como se muestra en los vídeos).

Desde la programación se muestra la siguiente imagen:

El vehículo camina 50 cm, hay un tercer motor (el ultrasonico) donde detecta a 30 cm de distancia un obstáculo, cuando llega, se detiene. Gira hacia la izquierda, retrocede y vuelve a girar, trata de derribar el obstáculo bajando su garra. Todo este proceso esta encerrado en un bucle, para repetirlo.