RECOLECTOR DE BASURA

Para esta semana el reto consiste en un carro recolector de botellas (aluminio o plásticas) que sigue una trayectoria. El carro encuentra un vaso en medio del camino, lo reconoce
la recoge con una garra, camina con el, gira su garra y luego lo suelta.
En la construcción se utilizaron dos engranajes con un tornillo (palito).

Se utilizó el sensor ultrasonico para detectar el objeto y se probo con diferentes distancias (como se muestra en los vídeo).

Desde la programación se muestra la siguiente imagen:

Vídeo del Recolector de Basura