PROYECTO FINAL

Robot con Garra, utilizando una APP, por medio del Celular

CONSTRUCCIÓN

La garra transportadora de objetos funciona de la siguiente forma: Es un robot camina por medio de dos llantas, lleva un motor con un sistema de garra mediante un engranaje para abrir y cerrar. También tiene un sensor ultrasónico que detecta objetos


IMÁGENES DEL ROBOT

PROGRAMACIÓN

La garra transportadora de objetos funciona de la siguiente forma:

El robot al detectar un objeto con el sensor ultrasónico,  los recogerá y los llevara a un lugar específico, sigue su camino recogiendo objetos. 

- Mediante la inserción de un bucle el robot puede caminar, girar y retroceder.

- Mediante la programación del sensor ultrasónico, parar si detecta un objeto, lo agarra y lo ubica en algún lugar, luego sigue su camino.

- Mediante la inserción del motor  de la garra, ejecutara las acciones de abrir y cerrar.
- Luego se les muestra a los estudiantes la opción de manejar mediante una app creada por Pedro Fonseca (UNA), la app puede manejar el robot como un vehículo control remoto. Acá les dejo la aplicación y solo funciona para los celulares con el sistema operativo Android. En el segundo vídeo se ve como los estudiantes manejan el robot con el celular.

Manual para la Aplicación  y   App

CONCLUSIONES

El desarrollo del proyecto es ambicioso y pretende enfatizar en los estudiantes el uso y creatividad de la robótica,  por otro lado la lógica al programar. Ya que solo se les dará las instrucciones básicas para ejecutar el ejercicio. Al final se pretende realizar una carrera con los participantes, donde cada robot recoja varios objetos y el primero en llegar a la meta, ganara, utilizando la App por medio del celular.

VÍDEOS